电源

DC +24V，电压范围为18-32V

输出电流

ESD308R 输出电流为0.3~0.75A/相
ESD414R 输出电流为0.6~1.40A/相

细分设置

步距角设置开关

细分数

步距角

SC

SB

SA

0.72°

ON

ON

ON

1/1

0.72°

ON

ON

OFF

1/2

0.36°

ON

OFF

ON

1/4

0.18°

ON

OFF

OFF

1/5

0.144°

OFF

ON

ON

1/8

0.09°

OFF

ON

OFF

1/10

0.072°

OFF

OFF

ON

1/16

0.045°

OFF

OFF

OFF

1/20

0.036°

输入信号

信号名称

功能描述

输入电流

　接线端J3
　脉冲宽度：2us（最小值）；
　上升/下降沿时间：0.5us（最大值）；
　脉冲间隔：0.5us（最小值）；
　脉冲电压：在高电平均为+5V，

　　　　　　低电平时为0V

1.PUL+

脉冲信号输入+

6-13mA

2.PUL-

脉冲信号输入-

3.DIR+

电机方向信号+

4.DIR-

电机方向信号-

5.HO+

电机励磁停止信号输入+

6.HO-

电机励磁停止信号输入-

设置保持电流

保持电流为10%-90%，
通过旋钮来实现

运行温度

0℃ ~ +65℃ 80%RH以下 无结露现象。

保存温湿度

-10℃ ~ +55℃ 80%RH以下 无结露现象。

耐振动

10-55Hz，0.15mm P-P

外形尺寸

H77×W88×D35（mm）

重量

0.14kg