◆产品概述

　　ESH2230R采用高速运动控制CPU芯片实现快速自适应控制算法和高频载波双极性恒流斩波正弦波细分驱动控制，具备高精度、大力矩、低噪声、宽调速等控制特性。每台驱动器内部 CPU 都固化有唯一的产品序号，以及产品型号、生产日期、软件版本、硬件版本、维护 信息等，保证产品的可追溯性。支持全球通用的AC85~265V 交流电网直接供电，可省去中间变压器及电源，节省成本并提高可靠性；外置制动电阻驱动可应用于频繁制动的场合；支持多种电流、细分、控制信号、控制电压及掉电位置记忆，并且可定制特殊功能。支持5或10线五相步进电机，使用时必须先接成等效的5线步进电机再与驱动器连接。

◆应用领域

　　广泛应用于机械、电子、精密仪器等大中型自动化装备领域。例如：数控机床、雕刻机、切割机、焊接机、纺机、印刷机、机械手、绕线机、剥线机、包装机等各类运动控制系统，替代伺服驱动系统以降低整机制造成本、提高可靠性。适用42/60/86 系列五相步进电机。

◆产品定制

　　ESH2230R产品设计时已充分考虑客户的未来需求，预留的CPU 资源可完成特殊的运动控制算法，客户可根据实际应用定制专用驱动器，从而降低控制器设计难度、缩短开发周期并降低系统成本。
特殊用户可定制主要选项如下：
1、 电流设置：分档电流设置，电流范围不变；
2、 细分设置：细分分档设置，可配置16 种；
3、 测试模式：可配置16 种测试模式；
4、 待机模式：可配置是否待机、待机时间、待机电流；
5、控制信号光电隔离可定制： 3.3V， 5V ，12V，24V
（注：标准品出厂默认值为5V）
6、可为用户定制多种步进电机控制信号：
下降沿，脱机；上升沿，脱机； 双边沿，脱机；QEP，脱机；
下降沿，使能；上升沿，使能；双边沿，使能；QEP，使能；
提示：设计新的运动控制系统建议采用ESH2230RQ (QEP)；QEP 接口具备最高的步进脉冲频率和抗干扰特性。QEP 正交信号即四象限脉冲输入，在4 类运动控制信号中QEP 的带宽和可靠性最高，对控制器的软硬件资源占用最少、控制速度最快、设计难度最低。当主程序有延迟时，QEP 驱动不用任何等待，因此具备最高的驱动带宽。若上位机采用的不是专用的运动控制系统而是普通的MCU，QEP 驱动对节约MCU 时间是非常关键的。

　　采用QEP 驱动方式时，累积的QA 或QB 单个瞬间干扰不会导致电机位置偏移。
通过控制每步之间的延时时间可以精确控制电机的转速。

◆技术规格及质保

◆接口和功能介绍