◆产品概述

　　HDB-iS 闭环控制器（实时补偿型）是汉德保公司最新研发的面向工业自动化的低成本、独特的步进电机伺服化控制的科技产品，HDB-iS 是填补伺服电机系统与步进电机系统的中间地带，是一个低成本、高性价比、独特的伺服化控制器。匹配了HDB-iS 的步进系统继承了传统的步进系统的所有优点，例如：有静态锁力、低速性能好、大力矩（相同机座型号相对伺服电机而言）、对位置环的响应无延时、价格便宜、免维护。又具有伺服系统的一些优点，例如：安全性好、不会失步和过冲、能与上位机进行通迅、加速或减速更迅速、定位精度高。除了高速性能和过载性能比不上传统的伺服电机，其它方面的性能完全可以媲美于伺服电机，甚至有些性能好过伺服电机，例如：静态锁力、与普通光栅尺配合能得到更高和更可靠的定位精度、低速稳定性及不需要齿轮减速箱就能获得低速大力矩。

　　由于HDB-iS 极具性价比，将提供给工业自动化的设计和使用者一个更多的选择，特别是经济型的数控机床行业。本控制器还有一些特殊的附加能力：通过自带的数码管显示当前坐标值、清零操作、分中操作、手动机床操作并作为数显屏使用、左右限位并自动处理、手控运动等专门为经济型的数控机床量身定制的功能。HDB-iS 的调试相当简单，任何人通过使用手册就能很好的设置它，不需要专业的调试技术，控制及使用上也与传统的开环步进电机系统没有任何区别，现有的任何步进电机系统都可以加装本控制器得到性能升级。经广泛客户使用，完全能适应三轴或多轴联动的数控机床。

◆应用领域

　　适合各种使用步进电机、伺服电机的自动化设备、工控设备、机床和仪器，例如：数控机床、雕刻机、各类切割机床、绘图仪、拿放装置、机器人、医疗设备、旧机床设备的升级和改造等。特别是用户希望能提高电机的安全、精度、效率和简化电机控制的设备上。

　　还有是用户特别期望高精度定位和安全可靠（伺服系统难以满足）的设备和场合。

◆技术规格及质保

　　1. 电气参数

　　输入电压：DC 5V , 电流：小于300mA ，TTL 兼容输入

　　输出电压：DC 5V , 输出脉冲及信号为TTL 电平。
 

　　2. 使用环境及参数

　　环境温度：0℃ ~60℃ 环境湿度：40~90％ RH9（不能有结露） 震动：5.9m/s2 Max

　　场合：尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体，绝对禁止接触液体。