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28mm系列行星减速步进电机
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项 目 | 性 能 | |
行 | 内齿圈材料 | 金属 |
空载空程（无负载时） | ≤1.5° | |
输出轴承形式 | 滚动轴承 | |
允许径向负载（离安装面10mm） | ≤35 N | |
允许轴向负载 | ≤25 N | |
径向间隙 | ≤0.04 mm | |
轴向间隙 | ≤0.3 mm | |
型号 | 额定电压 | 额定电流 | 绕线电阻 | 感应系数 | 保持转矩 | 转动惯量 | 重量 | 长度 | 推荐驱动 |
V/Phase | A/Phase | Ω/Phase | mH/Phase | mN.m | g.cm2 | kg | mm | ||
1101HS06AX | 3.80 | 0.6 | 5.6 | 3.4 | 60 | 9 | 0.11 | 31.5 |
|
1102HS07AX | 4.56 | 0.7 | 6.8 | 4.9 | 95 | 12 | 0.14 | 44.5 | |
1103HS08AX | 6.20 | 0.8 | 9.2 | 7.2 | 120 | 18 | 0.20 | 50.5 |
| 名义减速比 | 3.71 | 5.18 | 14 | 19 | 27 | 51 | 71 | 100 | 139 | 189 | 264 | 369 | |
| 减速级数 | 1 | 2 | 3 | 4 | |||||||||
| 减速器长度 L2 | mm | 31.0 | 40.1 | 49.0 | 57.9 | ||||||||
| 最大额定转矩 | kg.cm | 6 | 20 | 32 | 40 | ||||||||
| 瞬时允许转矩 | kg.cm | 36 | 50 | 96 | 120 | ||||||||
| 减速器效率 | % | 90 | 81 | 73 | 66 | ||||||||
| 减速器重量 | g | 60 | 85 | 95 | 110 | ||||||||
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